第一步，RCC开启时钟，开启GPIO和定时器的时钟 第二步，配置GPIO，这里需要把PA6和PA7配置成输入模式 第三步，配置时基单元，这里预分频器我们一般选择不分频,自动重装，一般给最大65535，只需要个CNT执行计数就行了 第四步，配置输入捕获单元,这里输入捕获单元只有滤波器和极性这两个参数有用 第五步，配置编码器接口模式，这个直接调用一个库…