输入捕获和PWMI测量频率和占空比
输入捕获,即Input Capture,英文缩写为IC。输入捕获模式下,当通道输入引脚出现指定电平跳变瞬间,当前CNT的值将被锁存到CCR中(检测电平跳变,然后执行动作(作用和外部中断差不多,只不过外部中断执行的动作是向CPU申请中断,输入捕获执行的是控制后续电路)),可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。在这里,脉冲间隔和频率差不多、电平持续时间和占空比也是互相对应的关系。
第一步,开启RCC时钟,把TIM外设和GPIO的外设时钟打开
第二步,配置时基单元,包括时钟源选择
第三步,配置输出比较单元,包括CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数,库函数里也是统一用结构体来配置的
第四步,配置GPIO,把PWM对应的GPIO口,初始化复用推挽输出的配置
第五步,运行控制,启动计数器
输出比较功能主要是用来输出PWM波形的,PWM波形是驱动电机的必要条件
第一步,RCC开启时钟,定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就都会同时打开了 第二步,选择时基单元的时钟源,对于定时中断,选择内部时钟源 第三步,配置时基单元,包括这里的预分频器(PSC)、自动重装器(ARR)、计数模式(CNT)等等 第四步,配置输出中断控制,允许更新中断输出到NVIC 第五步,配置NVIC,在NVIC中打开定时器中断的通道,并分…
定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断
在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
GPIO是通用输入/输出端口的简称,是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。
1. LED头文件和源文件 led.h /* * led.h * * Created on: 2023年7月27日 * Author: Mondayice */ #ifndef HARDWARE_LED_LED_H_ #define HARDWARE_LED_LED_H_ #include "ch32v30x_conf.h" void LED_In…