第一步，开启RCC时钟，把TIM外设和GPIO的外设时钟打开 第二步，配置时基单元，包括时钟源选择 第三步，配置输出比较单元，包括CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数，库函数里也是统一用结构体来配置的 第四步，配置GPIO，把PWM对应的GPIO口，初始化复用推挽输出的配置 第五步，运行控制，启动计数器

一、搭建环境 1.1 安装VMware 链接：https://pan.baidu.com/s/1bnmU5tSrk6WyUGHu2oNBgw 密码：iec1 1.2 安装Ubuntu 链接：https://pan.baidu.com/s/1OBnwucrITv2VBxlTfD9Fiw 密码：1a5a Ubuntu用户:wooya 密码：123456…