•中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
•中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
•中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回
NVIC
NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器。 对于M3和M4内核的MCU，每个中断的优先级都是用寄存器中的8位来设置的。8位的话就可以设置2^8 =256级中断，实际中用不了这么多，所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整。比如ST的STM32F1xx和F4xx只使用了这个8位中的高四位[7:4]，低四位取零，这样2^4=16，只能表示16级中断嵌套。对于这个NVIC，有个重要的知识点就是优先级分组，抢占优先级和子优先级（响应优先级），下面就以STM32为例进行介绍，STM32F1xx和F4xx都是只使用了这个8位寄存器的高四位[7:4]。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断服务程序执行过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以抢占低抢占式优先级的中断的执行。在抢占式优先级相同的情况下，有几个子优先级（响应优先级）不同的中断同时到来，那么高子优先级（响应优先级）的中断优先被响应。
在抢占式优先级相同的情况下，如果有低子优先级（响应优先级）中断正在执行，高子优先级（响应优先级）的中断要等待已被响应的低子优先级（响应优先级）中断执行结束后才能得到响应，即子优先级（响应优先级）不支持中断嵌套。Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负数，高于普通中断优先级，且优先级不可配置。
系统中断（比如：PendSV，SVC，SysTick）不是一定比外部中断（比如SPI,USART）要高，它们是在同一个NVIC下面设置的。
NVIC优先级分组
•NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
•抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
| 分组方式 | 抢占优先级 | 响应优先级 （子优先级） |
|---|---|---|
| 分组0 | 0位，取值为0 | 4位，取值为0~15 |
| 分组1 | 1位，取值为0~1 | 3位，取值为0~7 |
| 分组2 | 2位，取值为0~3 | 2位，取值为0~3 |
| 分组3 | 3位，取值为0~7 | 1位，取值为0~1 |
| 分组4 | 4位，取值为0~15 | 0位，取值为0 |
NVIC基本结构
EXTI简介
•EXTI（Extern Interrupt）外部中断
•EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
•支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
•支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
•通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
触发响应方式：中断响应/事件响应
EXTI基本结构
EXTI框图
AFIO复用IO口
•AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
•在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择
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