I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线 可以用来连接存储器（EEPROM、FLASH）、A/D、D/A转换器、LCD驱动器、传感器等等。

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器

USART，全称Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，意为通用同步/异步串行接收/发送器

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取，主要是用来协助CPU，完成数据转运的工作，可以直接访闻STM32内部的存储器的，包括运行内存SRAM、程序存储器Flash和寄存器等等，DMA都有权限访问它们。